Dalam dunia ilmu, teori menempati kedudukan yang penting. Teori memberikan sarana kepada kita untuk bisa merangkum serta memahami masalah yang kita bicarakan secara lebih baik. Terdapat keragu-raguan dari para akademisi tentang tempat dari disiplin teori hukum dengan filsafat hukum, ilmu hukum, hukum normatif dan hukum positif. Ada yang menyamakan antara filsafat hukum dengan teori hukum. Buku ini disiapkan bukan untuk mereka yang merupakan pemula belajar hukum.
Pengetahuan tentang teori hukum dimaksudkan untuk pengendapan atau pendalaman metodologis dalam mempelajari hukum dalam arti yang luas, yaitu mendalami metode dalam mempelajari ilmu hukum, dalam memecahkan masalah-masalah hukum, dan dalam menyusun peraturan-peraturan. Oleh karena itu, yang menjadi permasalahan pokok teori hukum ialah bagaimana hakim, pembentuk undang-undang, dan ilmuwan bekerja, serta metode apa yang digunakannya. Sehingga akan diperoleh pengetahuan yang lebih baik, uraian lebih jelas, serta wawasan yang lebih luas tentang hukum. Sebagian buku tentang teori hukum menguraikan tentang aliran-aliran teori hukum. Sebagian lainnya lagi menguraikan tentang tema atau topik penting seperti antinomi, sistem hukum, blanket norm, hubungan kekuasaan dan hukum, dan sebagainya.
Buku ini mencoba menguraikan tentang apa teori hukum itu, bagaimana hubungannya dengan dogmatik hukum, serta luas lapangannya. Dengan buku ini penulis mencoba memberi motivasi kepada para mahasiswa untuk mendalami teori hukum, karena dengan mendalami teori hukum, wawasan kita tentang hukum akan diperluas dan diperdalam secara metodologis.