Artikel Ilmiah Nasional
Deteksi obyek pejalan kaki dengan menggunakan analisis gerak, analisis tekstur, dan riemannian manifolds
Abstrak:
Deteksi pejalan kaki merupakan masalah penting untuk meningkatkan keselamatan lalu lintas. Deteksi obyek pejalan kaki lebih sulit daripada mendeteksi objek lain karena orang dapat menunjukkan gerak, bentuk, pose, dan distribusi warna yang bervariasi. Pada penelitian ini diimplementasikan sistem deteksi pejalan kaki dari inputan sebuah video yang diakuisisi dengan menggunakan kamera tunggal secara real-time. Sistem menggunakan analsisi gerak dan analisis tekstur sebagai metode untuk memilih kandidat dan Riemannian Manifolds sebagai metode untuk pengklasifikasian, dimana kandidat yang terpilih masuk ke dalam kelas pejalan kaki atau kelas bukan pejalan kaki. Untuk ekstraksi ciri digunakan principal component analysis sebelum masuk ke dalam pengklasifikasian. Berdasarkan hasil penelitian, sistem ini memeiliki nilai akurasi maksimum 80.69% dan waktu komputasi rata-rata sekitar 3,3 detik. Algoritma yang digunakan berjalan dengan frekuensi rata-rata 20 frame per detik.
Tidak tersedia versi lain